Controle de Braço Robótico
Controle de Braço Robótico usando Visuino O trabalho tem como objetivo abrir e fechar a garra do braço robótico, e subir e descer o braço robótico, de forma que seja parado o movimento ao acionar chaves de fim de curso. As premissas do trabalho são CONTROLAR A ABERTURA E O FECHAMENTO DE UMA GARRA ROBÓTICA, UTILIZANDO UM BOTÃO PARA ABRIR E UM BOTÃO PARA FECHAR; CONTROLAR O MOVIMENTO VERTICAL DO BRAÇO ROBÓTIVO, UTILIZANDO UM POTENCIOMETRO; SE VALOR ESTIVER ACIMA DA METADE, MOTOR DEVE SUBIR O BRAÇO, E SE ESTIVER ABAIXO DEVE DESCER O BRAÇO; CASO O BRAÇO ROBÓTICO ATINJA OS LIMITES DE OPERAÇÃO, ELE DEVERÁ TER O MOVIMENTO NESSE SENTIDO DEVERÁ SER CESSADO; Para a execução do projeto, o mesmo foi divido em duas etapas, controle do motor de passo e controle do motor DC. CONTROLE DO MOTOR DC: Para o controle do motor DC, foi definido que a entrada do sinal do potenciômetro seria o pino 14, e a saída...