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Controle de Braço Robótico

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Controle de Braço Robótico usando Visuino      O trabalho tem como objetivo abrir e fechar a garra do braço robótico, e subir e descer o braço robótico, de forma que seja parado o movimento ao acionar chaves de fim de curso.  As premissas do trabalho são CONTROLAR A ABERTURA E O FECHAMENTO DE UMA GARRA ROBÓTICA, UTILIZANDO UM BOTÃO PARA ABRIR E UM BOTÃO PARA FECHAR;  CONTROLAR O MOVIMENTO VERTICAL DO BRAÇO ROBÓTIVO, UTILIZANDO UM POTENCIOMETRO;  SE VALOR ESTIVER ACIMA DA METADE, MOTOR DEVE SUBIR O BRAÇO, E SE ESTIVER ABAIXO DEVE DESCER O BRAÇO;  CASO O BRAÇO ROBÓTICO ATINJA OS LIMITES DE OPERAÇÃO, ELE DEVERÁ TER O MOVIMENTO NESSE SENTIDO DEVERÁ SER CESSADO;       Para a execução do projeto, o mesmo foi divido em duas etapas, controle do motor de passo e controle do motor DC. CONTROLE DO MOTOR DC:      Para o controle do motor DC, foi definido que a entrada do sinal do potenciômetro seria o pino 14, e a saída...
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Controle Motor Visuino

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Controle de Motor de Passo por Visuino      O trabalho tem como objetivo controlar a frequência e direção de rotação de um motor de passo através de um potenciômetro e acender LEDs de acordo com a direção de rotação e frequência. As premissas do trabalho são LER POTENCIÔMETRO;  SE VALOR ESTIVER ABAIXO DA METADE, MOTOR DEVE DESLOCAR PARA ESQUERDA NA VELOCIDADE PROPORCIONAL AO DESLOCAMENTO, COMECANDO EM PRÓXIMO DE ZERO;  SE VALOR ESTIVER ACIMA DA METADE, MOTOR DEVE DESLOCAR PARA DIREITA NA VELOCIDADE PROPORCIONAL AO DESLOCAMENTO, COMECANDO EM PRÓXIMO DE ZERO;  CASO SE MOVIMENTE PARA DIREITA, UM LED AZUL DEVE ACENDER;  CASO SE MOVIMENTE PARA ESQUERDA, UM LED VERMELHO DEVE ACENDER;  UM LED DEVE PISCAR PROPORCIOLMENTE À VELOCIDADE DO MOTOR.  Para iniciar o projeto, foi decidido utilizar 3 faixas de controle do motor, sendo elas de 0-0,45 para girar para a esquerda, 0,45-0,55 para parar o motor, e 0,55-1 para girar para a direita. Inicialmente, fiz...
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