Controle Motor Visuino
Controle de Motor de Passo por Visuino O trabalho tem como objetivo controlar a frequência e direção de rotação de um motor de passo através de um potenciômetro e acender LEDs de acordo com a direção de rotação e frequência. As premissas do trabalho são LER POTENCIÔMETRO; SE VALOR ESTIVER ABAIXO DA METADE, MOTOR DEVE DESLOCAR PARA ESQUERDA NA VELOCIDADE PROPORCIONAL AO DESLOCAMENTO, COMECANDO EM PRÓXIMO DE ZERO; SE VALOR ESTIVER ACIMA DA METADE, MOTOR DEVE DESLOCAR PARA DIREITA NA VELOCIDADE PROPORCIONAL AO DESLOCAMENTO, COMECANDO EM PRÓXIMO DE ZERO; CASO SE MOVIMENTE PARA DIREITA, UM LED AZUL DEVE ACENDER; CASO SE MOVIMENTE PARA ESQUERDA, UM LED VERMELHO DEVE ACENDER; UM LED DEVE PISCAR PROPORCIOLMENTE À VELOCIDADE DO MOTOR. Para iniciar o projeto, foi decidido utilizar 3 faixas de controle do motor, sendo elas de 0-0,45 para girar para a esquerda, 0,45-0,55 para parar o motor, e 0,55-1 para girar para a direita. Inicialmente, fiz...